黃樹森從天台墮下，現場看起來像因欠債自盡，但黃宗澤飾演的余星柏做過實驗後，仍覺得疑點重重。2024《法證先鋒6》這宗案件，並不是法證專家一句判斷就收尾；以下依TVB第1至3集梗概回顧調查分工，不揭露死亡真相。

第1集的現場線索包括墮樓後穿過賬篷，最後落在垃圾箱旁。余星柏沒有停在表面印象，而是進行實驗。到第2集，測試顯示他的推斷確有可能，卻還需要其他方向的資料一起接上。

同時，蔡潔飾演的法醫范佩清發現黃樹森生前曾遭毒打，井浩然與手下也查到線索。第3集有市民提供航拍片段，警方認出片中人並作盤問，才進一步釐清死因。實驗、驗屍與訪查，各自補上一段資料。

這個入口能讓陣容不只是名字清單：余星柏負責從現場印象找出需要驗證的疑點，范佩清帶來身體上的發現，井浩然追人物線索。本文只整理官方梗概支持的工作線，不補造實驗方法，也不把劇中調查當作真實案件報道。